苹果公司在其App Store中有着严格的审核制度，只有通过审核的应用程序才能上架。但是，有些应用程序可能无法通过审核，或者开发者可能不想将应用程序上架。在这种情况下，用户可以通过其他方式下载和安装这些应用程序。

一种方法是通过苹果公司的企业级开发者程序，这是一种面向企业的开发者计划。企业级开发者可以创建和分发应用程序，而不需要通过App Store的审核过程。企业级开发者可以将应用程序打包成一个IPA文件，并将其发布到其公司的服务器上。用户可以通过访问该服务器来下载和安装应用程序。但是，这种方法只适用于企业级用户，普通用户无法使用。

另一种方法是通过越狱（Jailbreak）的方式。越狱是指用户通过修改iOS设备的文件系统以绕过苹果公司的限制，从而可以安装未经审核的应用程序。越狱需要用户对iOS设备进行一些技术操作，可能会对设备的稳定性和安全性产生影响，因此苹果公司不鼓励用户进行越狱操作。

最后一种方法是通过第三方应用商店下载应用程序。第三方应用商店是指由其他公司或个人创建的应用商店，这些商店提供未经审核的应用程序供用户下载。用户可以通过在Safari浏览器中输入特定的URL来访问这些商店，或者通过下载第三方应用商店的应用程序来访问。但是，这种方法存在一定的安全风险，因为未经审核的应用程序可能存在安全漏洞或恶意程序。

总之，虽然苹果公司在其App Store中有着严格的审核制度，但用户仍有多种途径可以下载和安装未上架的应用程序。但是，我们应该选择可信的下载途径，并注意安全风险。