在苹果的App Store上架应用程序需要支付一定的费用，对于一些小型开发者或初学者来说，这可能是一个负担。但是，有一些方法可以免费上架苹果应用程序。下面是一些方法的原理和详细介绍。

1. 使用Xcode免费开发和测试应用程序

Xcode是苹果公司的开发工具，可以免费下载和使用。在Xcode中，你可以创建一个新的项目并开始开发你的应用程序。你可以使用Xcode内置的模拟器测试你的应用程序，而不需要将其上架到App Store中。这种方法不需要支付任何费用，但是你不能将你的应用程序上架到App Store中。

2. 使用企业证书

苹果公司为企业提供了一个企业证书，可以让他们在不支付App Store费用的情况下将应用程序分发给员工或客户。你可以使用这个证书将你的应用程序分发给你的用户，但是你不能将应用程序上架到App Store中。企业证书的价格取决于企业规模和需要的证书数量。

3. 使用开发者账户的免费计划

苹果公司为开发者提供了一个免费计划，可以让他们将应用程序上架到App Store中。但是，这个计划有一些限制。你只能上架最多两个应用程序，并且每个应用程序只能有最多100个用户。此外，你需要遵守苹果公司的开发者条款和条件。

4. 使用第三方应用商店

苹果测试证书除了App Store之外，还有一些第三方应用商店可以让你将应用程序上架。这些应用商店通常不需要支付App Store费用，但是它们可能有一些限制。例如，有些商店可能只接受特定类型的应用程序，或者只接受特定的开发者。

总之，免费上架苹果应用程序是可能的，但是你需要考虑你的需求和限制，并选择适合你的方法。无论你选择哪种方法，你都需要遵守苹果公司的规定和条款。