在开发苹果App时，如果不想将其上架到App Store上，有以下几种方式：

1. Ad Hoc分发：Ad Hoc分发是苹果官方提供的一种分发方式，可以将App分享给固定的用户群体，比如公司内部员工或特定的测试人员。这种方式需要在苹果开发者平台上创建一个Ad Hoc证书，并将设备的UDID添加到该证书中，然后将App打包成.ipa文件，通过邮件或者其他方式分享给用户，用户可以通过iTunes或者其他工具安装该App。

2. In-house分发：In-house分发是适用于企业内部使用的分发方式，可以将App分享给公司内部的所有员工。这种方式需要在苹果开发者平台上创建一个企业证书，并将设备的UDID添加到该证书中，然后将App打包成.ipa文件，将其部署到企业的内部服务器上，员工可以通过访问该服务器安装该App。

3. Cydia Impactor：Cydia Impactor是一款第三方工具，可以将未上架的App安装到iOS设备上，但需要先将设备越狱。使用该工具的方式比较简单，只需要将App打包成.ipa文件，然后将其拖入Cydia Impactor中，连接设备后即可安华为上架装。

4. Xcode模拟器：如果只是想在开发过程中测试App的功能，可以使用Xcode自带的模拟器，不需要将App上架到App Store上。在Xcode中选择模拟器设备，然后运行即可。

总的来说，不上架App的原理就是不将App提交到苹果官方审核，而是通过其他方式将App分享给用户。不过需要注意的是，如果使用第三方工具进行分发，可能会存在风险和安全问题，建议谨慎使用。