上架安卓市场需要收费，但是具体收费标准因市场而异。一般来说，安卓市场的收费包括两部分：注册费用和应用程序发布费用。

注册费用是指开发者需要缴纳的注册费用，这个费

应用程序发布费用是指开发者在上架应用程序时需要缴纳的费用。这个费用包括应用程序的审核费用和应用程序的推广费用。审核费用是指开发者需要缴纳的应用程序审核费用，这个费用是为了保证应用程序的质量和安全性而设立的。不同市场的审核费用不同，比如苹果 App Store 的审核费用为 99 美元，而安卓市场的审核费用为 25 美元。推广费用是指开发者需要缴纳的应用程序推广费用，这个费用是为了让应用程序更好地被用户发现和使用而设立的。不同市场的推广费用不同，比如谷歌 Play 商店的推广费用为 0.99 美元/日，而中国移动开发者联盟的推广费用为 0.5 元/次。

总的来说，上架安卓市场需要收费，但是具体收费标准因市场而异。开发者可以根据自己的需求选择不同安卓上架的市场进行应用程序的上架。